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燈株式会社【DX Solution 事業本部】ロボティクスエンジニア_middle

燈株式会社

800万円～1200万円

東京都千代田区

ポジション	【DX Solution 事業本部】ロボティクスエンジニア_middle
企業名	燈株式会社
職務内容	DX Solution事業本部では、製造業・建設業・物流業など多様な産業においてロボティクスの導入・活用を推進しています。現実環境におけるロボットの活用は、物理的制約や安全性の課題から実機だけでの開発が困難であり、シミュレーションを活用した検証や学習が不可欠です。本ロールでは、ロボットのシミュレーション環境を構築・整備し、制御アルゴリズムやAIによる学習を効率的に進められる基盤を担います。さらに、シミュレーションと実機をシームレスにつなぐ「Sim-to-Real」技術を推進し、研究開発から実運用までを加速させます。これにより、プロジェクトごとの用途（自律移動、マニピュレーション、協働作業など）に合わせたロボットシステムを迅速に開発・展開し、産業現場における生産性向上や安全性確保を実現します。【具体的には】・ロボットのシミュレーション環境の構築とカスタマイズ・シミュレーション上での制御アルゴリズムやタスク遂行の実装・検証・シミュレーションを活用した強化学習・模倣学習などによるロボット制御の高度化・シミュレーションで得られた学習結果を実機ロボットへ適用し、実環境での動作検証・改善
雇用形態	正社員
給与	年収 8,000,000 円 - 12,000,000円・経験やスキルに応じて設定・試用期間：3か月（労働条件の変更：無）・賞与：年2回・固定残業手当：45時間/月　※固定残業時間の超過分は別途支給 ◆別途、ジュニアやシニアクラスの求人もあり。当求人からのエントリーであっても、現在のご年収や面接内での評価によって他クラスなどのご提案をさせていただく場合もございます。
勤務地	東京都千代田区神田駿河台4-6 御茶ノ水ソラシティ21階【出社/リモート勤務について】原則フル出社となります。理由：オフラインでのコミュニケーションを重視しているため
学歴	四大卒以上
応募資格（必須）	・ROSを用いた開発経験・C、C++またはPythonの開発経験
応募資格（歓迎）	・強化学習、模倣学習の経験・実機ロボットにおける開発経験・NVIDIA Isaac Simの利用経験

更新日2025.12.18

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